随机漂移误差

作品数：15被引量：134H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘俊李杰张文栋马幸俞吉更多>>
相关机构：中北大学西北工业大学哈尔滨工业大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《电子设计工程》《江苏大学学报（自然科学版）》《中国水运（下半月）》《深空探测研究》更多>>
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MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究被引量：4
《传感技术学报》2017年第8期1193-1198,共6页李洪宇 徐亚东 吴腾飞 李醒飞 纪越 
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(61427810);天津市自然科学基金项目(青年项目)(16JCQNJC04500)
为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的随机漂移误差,在对其建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对MHD角速度传感器的漂移数据进行了处理,并用方差和Allan方差分析的方法,对滤波前后的数据进行了分析对比。实验结果表明此...
关键词：MHD角速度传感器 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波 ALLAN方差 
基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究被引量：42
《传感技术学报》2006年第05B期2215-2219,共5页李杰 张文栋 刘俊 
"十一五"装备预研项目资助(40404050101)
从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的Kalman滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据...
关键词：MEMS陀螺仪 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波 
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