云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 带位移

带位移: 作品数：58被引量：91H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：理学更多>>; 相关作者：谢永红杨贺菊刘文光何文福陈金玉更多>>; 相关机构：北京师范大学河北师范大学瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司河北科技大学更多>>; 相关期刊：《固体力学学报》《上海交通大学学报》《四川师范大学学报（自然科学版）》《福州大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>

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带位移传感器的6-UPS并联机构运动学正解被引量：13: 《机械工程学报》2018年第5期1-7,共7页刘艳梨程世利蒋素荣杨小龙李耀吴洪涛; 国家自然科学基金(51375230,51405417);江苏省高校自然科学研究面上项目(17KJB460003);江苏省自然科学基金(BK20140470)资助项目; 闭环实时反馈控制依据运动学正解,但是运动学正解问题一直没有彻底解决。6-UPS并联机构(6-UPS)的运动学解析正解可通过消除变量,获得一元高次多项式方程,也有通过添加至少2个附加位移传感器方法求解,虽然随着研究的深入有所进展,但是仍...; 关键词：并联机构运动学正解位移传感器解析算法