特征结构

作品数：369被引量：965H指数：12
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航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2011年第1期1-6,共6页顾大可 段广仁 
国家自然科学基金资助项目(60710002);机器人技术与系统国家重点实验室资助项目(SKLRS200801A03)
提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭...
关键词：空间自主交会 鲁棒参数化方法 特征结构配置 模型参考跟踪 控制器优化 
二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2004年第12期1585-1588,共4页王国胜 柴庆宣 段广仁 
国家杰出青年基金资助项目(69925308).
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n...
关键词：二阶动力学系统 分散状态反馈 特征结构配置 参数化方法 
飞行控制系统设计的特征结构配置法被引量：11
《哈尔滨工业大学学报》2002年第5期639-642,共4页吴文海 沈春林 刘国刚 耿昌茂 王玉荣 
航空装备预研项目资助 (4 0 2 0 5 0 10 2 )
阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考...
关键词：飞行控制系统 特征结构配置 设计 飞机 
奇异线性系统的状态反馈特征结构配置被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》1991年第5期62-70,共9页段广仁 周连山 许耀铭 
本文讨论了利用状态反馈实现奇异线性系统的闭环特征结构配置问题,给出了问题的充要条件,建立了问题的解集合关于闭环特征值和一组参向量的参量表示,给出了简单有效的算法。一个数值例子证明了本文方法的有效性。
关键词：线性系统 状态反馈 特征结构配置 
时变动力学系统的特征结构配置与控制
《哈尔滨工业大学学报》1991年第3期60-67,共8页段广仁 周连山 许跃铭 
本文考虑时变动力学系统在比例微分反馈律下的特征结构配置问题,给出了问题的充要条件;建立了问题的解集合关于两组参向量和闭环特征值的参量表示。所得结果没有对闭环极点附加任何限制条件,最广泛地概括了反馈动力学系统的闭环结构性...
关键词：动力学系统 特征结构 配置 控制 
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