云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 特征提取和匹配

特征提取和匹配: 作品数：22被引量：132H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：孙中海陈朋顾晓东徐露郑英杰更多>>; 相关机构：浙江工业大学哈尔滨工业大学沈阳工业大学吉林大学更多>>; 相关期刊：《山西电子技术》《江西通信科技》《光学精密工程》《控制理论与应用》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金浙江省科技计划项目更多>>

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基于雷达–扫描器/惯性导航系统的微小型无人机室内组合导航被引量：19: 《控制理论与应用》2014年第5期607-613,共7页孔天恒方舟李平; 国家自然科学基金资助项目(61004066);浙江省科技计划资助项目(2011C23106);中央高校基本科研业务费资助项目(2011FZA4031); 本文提出一种基于雷达–扫描器/惯性导航系统(radar-scanner/INS)的微小型无人机室内导航方法.为提高算法的实时性,采用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的D&C同步定位与构图技术(SLAM)实现定位和构图;在更新状态值的扫描匹配过程中提出启发性...; 关键词：微小型无人机同步定位与构图特征提取和匹配扫描匹配室内导航卡尔曼滤波