特征提取与匹配

作品数：69被引量：350H指数：9
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基于视觉与惯性组合信息的图像特征提取与匹配
《机械设计与制造工程》2020年第9期11-18,共8页孙新成 刘胜兰 赵雪冬 
工信部民用飞机预研项目(MIZ-2015-G-098)。
在采用视觉与惯性组合方式进行导航定位时,针对序列图像帧特征提取与匹配过程中存在误匹配及剔除算法耗时长的问题,提出基于两点RANSAC算法的误匹配剔除改进算法。首先采用交叉验证法进行粗剔除以保证特征点匹配的唯一性,并降低外点比...
关键词：特征提取与匹配 误匹配剔除 陀螺仪 随机抽样一致 
改进的SURF特征提取与匹配算法被引量：10
《机械设计与制造工程》2018年第11期58-62,共5页张晓宇 何文思 段红燕 魏松涛 
国家自然科学基金资助项目(51665028);甘肃省兰州市科技局基金项目(2015-RC-44)
针对SURF图像匹配算法在求取特征点主方向阶段太过依赖局部区域像素梯度方向,造成找到的主方向不准确、误匹配率高的问题,提出一种改进的SURF匹配算法。首先,利用SURF提取出特征点的64维特征向量并构建描述子;然后,采用距离匹配测度和...
关键词：图像处理 SURF算法 图像匹配 余弦相似度 随机抽样一致算法 
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