赵雪冬

作品数：4被引量：7H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：避震旋翼飞行器旋翼复杂地形飞行器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《机械制造与自动化》《魅力中国》《航空精密制造技术》《机械设计与制造工程》更多>>
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基于视觉与惯性组合信息的图像特征提取与匹配
《机械设计与制造工程》2020年第9期11-18,共8页孙新成 刘胜兰 赵雪冬 
工信部民用飞机预研项目(MIZ-2015-G-098)。
在采用视觉与惯性组合方式进行导航定位时,针对序列图像帧特征提取与匹配过程中存在误匹配及剔除算法耗时长的问题,提出基于两点RANSAC算法的误匹配剔除改进算法。首先采用交叉验证法进行粗剔除以保证特征点匹配的唯一性,并降低外点比...
关键词：特征提取与匹配 误匹配剔除 陀螺仪 随机抽样一致 
一种多旋翼无人机及相机位姿控制平台设计被引量：1
《机械制造与自动化》2018年第4期201-204,共4页韩青岩 刘胜兰 赵雪冬 
针对多旋翼无人机系统在航拍中的应用,设计了一种控制相机位姿的地面平台系统。系统的控制原理是基于航点文件,通过控制无人机经度、纬度、高度、偏航和相机俯仰、横滚,实现了对航拍时相机的6个自由度的控制。开发地面平台系统包含位姿...
关键词：多旋翼无人机 地面平台系统 相机 位姿控制 
18旋翼飞行器可行性研究
《魅力中国》2014年第24期115-115,共1页陈耿祥 赵智伟 赵雪冬 
多本文介绍了一种新型18旋翼飞行器组合式结构，并且对其机构、稳定性、操控性能等方面进行了较为深入的探讨与研究，设计了两种不同的组合式结构，并对线路设计、结构设计进行了优化。
关键词：飞行器 18旋翼 分组多旋翼 组合结构 
滚珠丝杠螺距误差补偿法提高数控机床定位精度的研究被引量：6
《航空精密制造技术》2001年第5期2-4,共3页王宏涛 赵转萍 赵雪冬 王军 
在详细论述、对比了实现数控机床滚珠丝杠螺距误差补偿的硬件、软件方法的原理基础上,对滚珠丝杠螺距误差软件补偿法可有效提高数控机床的定位精度进行了试验验证。
关键词：数控机床 螺距误差补偿 定位精度 
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