特征提取与匹配

作品数：69被引量：350H指数：9
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复杂环境下基于Kinect的视觉定位算法研究被引量：2
《机械与电子》2017年第11期72-75,80,共5页张云 高俊钗 徐树茂 
针对复杂环境下机器人的定位问题,研究基于Kinect传感器的视觉定位算法。对于机器人在运动过程中采集的多帧连续图像,利用SURF算法进行特征提取与匹配,并对彩色图像和深度图像进行配准对齐,采用RANSAC算法完成初步配准,剔除一些误匹配点...
关键词：Kinect传感器 特征提取与匹配 定位 
改进SURF算法的特征提取与匹配方法研究被引量：4
《机械与电子》2017年第9期77-80,共4页赵腾飞 辛大欣 华瑾 
针对门把手图像特征点提取与匹配对快速性和准确性的要求,提出一种改进SURF算法。该算法主要对图像较平滑区域难以提取出大量信息点的问题进行改进。增加了边缘检测算法,得到图像边缘信息后进行形态学处理,并通过膨胀运算和开运算后获...
关键词：改进SURF算法 特征提取 图像匹配 图像处理 
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