电磁导引

作品数：21被引量：43H指数：4
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智能车转弯控制算法的仿真及分析被引量：5
《自动化技术与应用》2012年第12期49-54,共6页秦刚 杜超 吴丹怡 
针对智能车平滑转弯的问题,文中提出了一种PID控制和预测控制相结合的控制算法。该算法借助预测控制算法的递推关系,有效地结合PID三个参数,实现对PID参数自整定和优化。文中的智能车导向系统选用的是电磁导引差速型转向控制,并用系统...
关键词：PID控制 预测控制 电磁导引 路径检测 轨迹跟踪 
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