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作品数：20被引量：63H指数：5
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旋转多臂提综机构运动精度综合分析被引量：3
《机电工程》2022年第12期1769-1775,共7页张港 赵世海 袁汝旺 
中国纺织工业联合会应用基础研究项目(J202003);天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC20200)。
为了提高旋转多臂提综机构的运动精度及其工作的稳定性,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙的旋转多臂提综机构各部分的运动精度误差模型,并对其进行了仿真分析。首先,基于机构工作原理,结合连续接触模型,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙...
关键词：旋转多臂提综机构 连续接触模型 机构输出误差 运动副间隙 共轭凸轮变速机构 平面四杆机构 提综臂运动精度 
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