提综

作品数:20被引量:63H指数:5
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相关领域:轻工技术与工程更多>>
相关作者:林富生陈利范红卫王丽丽杨超明更多>>
相关机构:江苏工程职业技术学院浙江英诺威纺织有限公司天津工业大学吴江万工机电设备有限公司更多>>
相关期刊:《纺织学报》《工程设计学报》《轻纺工业与技术》《丝绸》更多>>
相关基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放研究基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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一种三维织物新型提综机构综述
《科技创新与应用》2023年第30期84-87,共4页斯黎明 汤维卓 
该文首先针对传统提综机构的工作原理进行介绍和说明,分析传统提综机构的优缺点,并指出传统提综机构在编织三维织物运动过程中,由于单棕眼综丝结构等问题导致开口数量较少,经纱摩擦次数增加,引起编织效率低下,经纱毛羽增加等问题。提出...
关键词:提综机构 多棕眼综丝 三维织物 开口机构 多级提综 
旋转多臂提综机构运动精度综合分析被引量:3
《机电工程》2022年第12期1769-1775,共7页张港 赵世海 袁汝旺 
中国纺织工业联合会应用基础研究项目(J202003);天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC20200)。
为了提高旋转多臂提综机构的运动精度及其工作的稳定性,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙的旋转多臂提综机构各部分的运动精度误差模型,并对其进行了仿真分析。首先,基于机构工作原理,结合连续接触模型,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙...
关键词:旋转多臂提综机构 连续接触模型 机构输出误差 运动副间隙 共轭凸轮变速机构 平面四杆机构 提综臂运动精度 
提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真被引量:5
《天津工业大学学报》2022年第1期81-88,共8页梁栋 梁正宇 杨建成 徐振宇 
国家自然科学基金资助项目(52175243);天津工业大学天津市高等学校基本科研业务费资助项目(2019KJ012)。
为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联机械手的动力学建模及控制策略。首先,介绍机器人机构的结构特征及自由度类型;其次,建立闭环矢量方程,得...
关键词:提综臂 辅助旋铆 并联机械手 拉格朗日方法 计算力矩控制 联合仿真 动力学建模 
多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计被引量:1
《工程设计学报》2022年第1期28-40,共13页梁栋 梁正宇 畅博彦 齐杨 徐振宇 
国家自然科学基金资助项目(52005368,51905378);天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC03900);天津市教委科研基金资助项目(2019KJ012)。
提综臂是多臂机上实现凸轮开口运动的关键核心部件。为满足多臂机提综臂的自动化加工需求,设计了一种新型辅助旋铆并联机器人,以实现在提综臂旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取和摆放,显著提升生产效率和保证加工质量。首先,介...
关键词:辅助旋铆 并联机器人 旋量理论 粒子群优化算法 尺度综合 
旋转式电子多臂提综机构运动特性分析被引量:3
《天津工业大学学报》2019年第6期58-62,68,共6页周国庆 龚文强 袁汝旺 蒋秀明 刘瑀 
国家科技支撑计划重点项目(2011BAF08B02)
为分析旋转变速机构输出运动规律对综框运动特性的影响,建立基于固定凸轮-连杆组合机构的旋转变速机构运动规律反求与凸轮廓线设计模型,提出简谐修正等速的拟合运动规律并进行机构运动学仿真分析。结果表明:旋转多臂提综机构实现了织机...
关键词:旋转式电子多臂 提综机构 运动学分析 固定凸轮-连杆机构 
电子提花机开口机构的专利技术分析
《轻纺工业与技术》2019年第8期143-145,共3页左文君 
从专利的角度出发,对电子提花机的开口机构在全球范围内的专利申请进行统计和分析,分别对国内外专利申请的主要申请人、申请人类型、主要申请人以及专利改进效果这几个方面来对开口机构的发展概况进行阐述,以期给相关业内企业的研发提...
关键词:电子提花机 开口 选综 提综 专利 
中国古代综蹑织机起源的再研究被引量:3
《丝绸》2019年第1期103-109,共7页夏克尔.赛塔尔 李强 
教育部人文社会科学研究青年基金项目(17YJCZH079);新疆大学博士毕业生科研启动基金项目(BS150129)
中国古代综蹑织机起源于双轴织机,而双轴织机向综蹑织机流变似乎缺少中间环节。对《东国传丝公主画版》中的"双轴织机"、和田双轴织机、《列女传·鲁敬姜说织》中织机形态进行文献描述研究和考古发现的二维互证,研究得出《东国传丝公主...
关键词:综蹑织机 双轴织机 手提综竿式斜织机 东国传丝公主 敬姜说织 
旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化被引量:10
《纺织学报》2018年第9期160-168,共9页金国光 魏晓勇 魏展 畅博彦 张旭阳 
国家自然科学基金资助项目(51475330);天津市高等学校创新团队培养计划项目(TD13-5037);天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC03900;17JCQNJC04300;18JCQNJC05300)
为提高旋转式多臂机的整体性能,对提综机构进行深入的动力学特性研究。首先,基于凸轮机构的解析法设计理论,结合织机开口工艺要求,设计出旋转式多臂机提综机构凸轮廓线,应用Lagrange方程建立机构的动力学模型,并对机构进行运动学分析;其...
关键词:提综机构 凸轮廓线 LAGRANGE方程 动力学 
基于ADMAS的GT421型多臂机机构动态仿真被引量:8
《纺织学报》2012年第8期119-123,129,共6页沈毅 高大牛 刘春雷 
浙江省重大科技专项资助项目(2005C11031-01)
为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析...
关键词:旋转式电子多臂机 提综机构 仿真 建模 开口装置 
上提综采面破碎顶板片帮冒顶分析与控制技术研究被引量:21
《西安科技大学学报》2012年第4期420-426,433,共8页程详 赵光明 孟祥瑞 徐铖辉 
教育部"新世纪优秀人才支持计划资助"项目(NCET-08-0819);霍英东青年教师基金基础性研究课题(121050);安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2011A085);国家自然科学基金项目(51174005/50804003/51134012);教育部科学技术研究重点项目(210096);中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放研究基金项目(10KF03);淮南市科技计划项目(2009A05014)
片帮冒顶是制约综采工作面安全高效开采的主要因素之一。为了控制上提综采面片帮冒顶,研究了工作面片帮冒顶的机理,分析了煤壁片帮、冒顶的主要因素,包括地质构造影响、顶板破碎、邻近工作面采动影响、矿压因素等;运用FLAC3D软件,通过...
关键词:上提综采工作面 破碎顶板 煤壁片帮 冒顶 数值模拟 马丽散 
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