体操机器人

作品数:24被引量:73H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:赖旭芝吴敏李祖枢郑艳井元伟更多>>
相关机构:重庆大学哈尔滨工业大学中南大学西北农林科技大学更多>>
相关期刊:《高技术通讯》《计算技术与自动化》《东北大学学报(自然科学版)》《信息周刊》更多>>
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基于MC9S12XS128的体操机器人控制系统的研究被引量:2
《计算机光盘软件与应用》2014年第16期30-30,32,共2页曹凤 蓝和慧 朱长耀 胡浩瀚 
在RoboCup比赛过程中,体操机器人应该体现其自身的自主性、协作性、高效性和智能性。因此在了解控制对象的基础上,提出了基于MC9S12XS128单片机的整体设计方案,设计出完整的控制策略和智能算法。通过反复调试,使体操机器人在实现比赛要...
关键词:ROBOCUP 体操机器人 稳定性 
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