电动轮椅

作品数：278被引量：249H指数：7
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组合型电动轮椅车头研究与设计
《中国数字医学》2014年第8期83-86,共4页肖瑶 谢叻 石运永 
国家自然科学基金重大项目课题(编号:61190124;61190120);国家自然科学基金国际合作项目(编号:61311140171);国家高新技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310);国家科技支撑计划重点项目课题(编号:2009BA171B06);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"重点项目(编号:YJ2013ZD03)~~
轮椅是老年人和下肢残障人士最重要的代步工具。目前,手动轮椅没有外部动力,适合室内或短距离运动;电动轮椅不可拆卸体积庞大,适合室外长距离行走。将研发一种组合型电动轮椅车头,此轮椅车头配合普通手动轮椅使用,可实现手动轮椅电动化...
关键词：数字医学 电动轮椅 组合 可拆卸 
座面可调电动轮椅的机构运动仿真被引量：2
《机械设计与制造》2013年第8期182-184,187,共4页王芳 张建国 
十一五国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)
通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求...
关键词：轮椅 座面可调 运动仿真 Matlab 
电动轮椅控制器的设计与实现被引量：7
《电子测量技术》2013年第1期65-69,共5页史小华 王洪波 王建军 
河北省自然科学基金项目(F2011203133);国家科技支撑计划(2012BAI33B02)资助项目
从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的...
关键词：电动轮椅控制器 H桥驱动电路 单片机 MOSFET 助老助残 
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