电动轮椅

作品数：276被引量：248H指数：7
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电动轮椅的双轮毂无刷直流电机协调控制方法被引量：4
《微电机》2014年第9期37-41,共5页杨鹏 王靖宇 柳倩 李练兵 
以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并...
关键词：电动轮椅 无刷直流电机 差速控制 制动 速度闭环 
电动轮椅运动控制系统故障检测方法研究
《微电机》2010年第6期88-89,99,共3页马小珍 万淑芸 
以自行研制的电动轮椅运动控制系统为对象,论述了电动轮椅运动控制系统各种常见电气元件故障和接线故障检测方法,主要有:操纵杆不在中心位置检测、电池故障、充电模式检测、MOS管故障以及刹车未连接故障等。提出了充电模式故障检测方法...
关键词：电动轮椅 控制器 故障检测 电压信号 
电动轮椅运动控制系统设计被引量：5
《微电机》2009年第1期55-58,共4页马小珍 万淑芸 
为实现高性能和低成本的电动轮椅,开发了全数字电动轮椅控制器;采用先进的无速度传感器测速技术,设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案。给出了软硬件结构和单元电路的设计及参数选择方法;分析了操纵杆工...
关键词：电动轮椅 控制器 双电机 协调控制 S曲线 误差检测 
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