云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 同构映射

同构映射: 作品数：119被引量：85H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：朱大昌周尚超胡庆平王森王彩霞更多>>; 相关机构：西北大学华东交通大学华东师范大学江西理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目中国博士后科学基金更多>>

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遥操作护理机器人系统的操作者姿态解算方法研究被引量：10: 《自动化学报》2016年第12期1839-1848,共10页左国玉于双悦龚道雄; 国家自然科学基金(61375086);北京工业大学智能机器人领域大科研推进计划(002000514316008);中国科学研究院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室开放课题(2014338)资助~~; 设计了一种遥操作护理机器人系统,为实现从端同构式机器人的随动运动控制,对主端操作者人体姿态解算方法进行了研究.首先,构建由惯性传感单元构成的动作捕捉系统,对用作从端机器人动作指令的操作者人体姿态信息进行采集,采用四元数法对...; 关键词：遥操作护理机器人姿态解算同构映射人体运动跟踪