人体运动跟踪

作品数：54被引量：247H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩红谢福强韩启强苟靖翔冯光洁更多>>
相关机构：西安电子科技大学中国科学院北京工业大学清华大学更多>>
相关期刊：《科技通报》《计算机研究与发展》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《计算机工程》更多>>
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AI智能分析的自然视频人体运动跟踪技术研究被引量：1
《现代电视技术》2022年第8期96-98,72,共4页冯韫韬 
为解决现阶段虚拟演播室节目制作中多种局限性问题,提升节目制作效率,打造全新制作模式,中央广播电视总台展开了对AI+VR智能虚拟现实制作技术的研究。本文介绍了其中关键技术AI智能分析的自然视频人体运动跟踪技术的研究过程、研究原理...
关键词：多视角 三维关键点 转置卷积 检测 人体尺度补偿 
AI+VR制作系统及在2021年央视春晚制作中的应用
《演艺科技》2021年第9期51-56,共6页陈瑾 
解析中央广播电视总台基于AI+VR制作关键技术应用研发形成的AI+VR融合应用的虚拟现实制作系统,以及在央视春晚制作中的应用。
关键词：AI+VR 立体视频投影变换 光学运动跟踪 光学空间定位 AI智能分析 自然视频人体运动跟踪 
基于可穿戴式惯性传感器的人体运动跟踪方法综述被引量：47
《自动化学报》2019年第8期1439-1454,共16页张鋆豪 何百岳 杨旭升 张文安 
国家重点研究发展计划(2016YFF0104004);国家自然科学基金(61822311)资助~~
基于可穿戴式惯性传感器(Inertial sensor unit,IMU)的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点,已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领域.本文对惯性式人体运动跟踪技术的发展历史、研究现状以...
关键词：人体运动跟踪 可穿戴式惯性传感器 运动学 数据融合 
基于质量评价的运动跟踪数据融合方法被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第5期646-650,720,共6页高杰 刘鹏 李蔚清 
十三五预研资助项目(315050502;41401010203);2017年江苏省重点研发计划资助项目(BE2017031)
为提高人体运动跟踪系统的性能,将多源传感器数据进行融合。文章针对惯性传感器和Kinect体感传感器,给出了基于可信度、人体骨骼模型生理约束、运动约束和滤波误差的质量评价方法,设计了多传感器融合情况下的质量评价函数,提出了一种基...
关键词：人体运动跟踪 惯性传感器 Kinect体感传感器 数据融合 质量评价 
遥操作护理机器人系统的操作者姿态解算方法研究被引量：10
《自动化学报》2016年第12期1839-1848,共10页左国玉 于双悦 龚道雄 
国家自然科学基金(61375086);北京工业大学智能机器人领域大科研推进计划(002000514316008);中国科学研究院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室开放课题(2014338)资助~~
设计了一种遥操作护理机器人系统,为实现从端同构式机器人的随动运动控制,对主端操作者人体姿态解算方法进行了研究.首先,构建由惯性传感单元构成的动作捕捉系统,对用作从端机器人动作指令的操作者人体姿态信息进行采集,采用四元数法对...
关键词：遥操作护理机器人 姿态解算 同构映射 人体运动跟踪 
基于驾驶员身体特征和操作姿态的汽车内饰按键操作便捷性建模被引量：1
《工业工程》2016年第4期122-130,共9页荆旭 李春华 范秀敏 何其昌 
国家自然科学基金资助项目(51475291,51307074);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130466)
作为汽车驾驶过程中的次级任务,内饰部件操作是否便捷严重影响行车安全。针对汽车内饰按键,提出一种基于驾驶员身体特征和肢体操作姿态的操作时间建模方法。首先,利用汽车模拟驾驶器和人体运动捕捉系统,采集9名驾驶员在驾驶状态下的肢...
关键词：汽车内饰 操作便捷性 操作姿态 人体运动跟踪 统计分析 主成分回归 
基于改进逆向运动学的人体运动跟踪被引量：4
《智能系统学报》2015年第4期548-554,共7页赵军 於俊 汪增福 
国家自然科学基金资助项目(61303150)
随着人们对智能系统需求逐年增高,基于视觉的运动研究引起计算机视觉领域工作者更多的关注。这使它成为模式识别、行为学、行为处理分析与处理等学科的研究热门。现存算法存在需要标记、相机标定等各种约束条件,不能满足人们对人体运行...
关键词：改进逆向运动学 基于视觉人体运动跟踪 模板匹配 计算机视觉 用户接口 
网络化人体运动跟踪系统研究被引量：3
《计算机应用》2015年第8期2316-2320,2340,共6页陈鹏展 李杰 罗漫 
国家自然科学基金资助项目(61164011);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB201023);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2014-X006);江西省博士后科研择优资助项目
针对目前基于惯性传感的动作捕捉系统存在的姿态漂移、实时性不强和价格较高的问题,设计了一种低功耗、低成本,能够有效克服姿态数据漂移的人体实时动作捕捉系统。首先通过人体运动学原理,构建分布式关节运动捕捉节点,各捕捉节点采用低...
关键词：动作捕捉 人体运动学 惯性导航 低功耗 互补滤波 
基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿
《上海交通大学学报》2014年第12期1667-1674,共8页荆旭 邱世广 范秀敏 何其昌 
国家自然科学基金资助项目(51475291)
针对外敷跟踪器下皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact,STA)引起的人体运动跟踪中上臂轴旋转角位移跟踪误差问题,基于关节自由度约束,提出一种利用相连肢体相对位姿矩阵分解的在线STA误差补偿角度计算方法.首先,利用一组不包含上臂轴旋...
关键词：皮肤组织滑移 关节自由度约束 人体运动跟踪 上臂轴旋转 误差补偿 矩阵分解 
动态分层二值进化全关节驱动跟踪贫化算法
《科技通报》2014年第10期163-165,共3页徐超 徐然 
在人体运动跟踪建模中,需要对样本集的多样性特征进行贫化处理,以提高全关节驱动模式运动状态跟踪的准确性。传统方法采用量子进化和粒子滤波算法进行人体运动跟踪贫化算法实现,算法在全关节多样化样本特征运动模式下,跟踪效果不好。提...
关键词：动态分层 二值进化 人体运动跟踪 
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