邱世广

作品数：12被引量：68H指数：5
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供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
发文主题：虚拟人虚拟装配虚拟现实人机工程虚拟现实技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《组合机床与自动化加工技术》《计算机辅助设计与图形学学报》《计算机集成制造系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国防科技工业技术基础科研项目更多>>
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虚拟现实技术在航空智能制造中的应用思考与展望被引量：25
《航空制造技术》2016年第16期26-33,共8页帅朝林 陈雪梅 邱世广 
人机结合、虚实融合的新一代智能界面是智能制造的一个显著特征。虚拟现实技术作为一种高级人机交互技术,将在智能制造系统中发挥人与智能设备之间传递、交换信息媒介及对话接口的作用。随着智能制造系统的发展和虚拟现实技术的不断成...
关键词：智能制造 虚拟现实 增强现实 混合现实 
面向飞机装配的装配动作混合仿真方法研究
《航空制造技术》2015年第21期51-55,58,共6页邱世广 周勇 范秀敏 何其昌 
为提高飞机装配工艺仿真效率,在对飞机装配作业分解与基本作业过程分段分析的基础上,对飞机装配作业中常见的装配动作进行归纳和仿真特性分析,总结出不同装配动作类型的快速仿真方法,即充分利用虚拟现实外设驱动虚拟人和算法驱动虚拟人...
关键词：装配动作 混合仿真 虚拟人 虚拟装配 飞机装配 
虚拟人装配操作智能仿真技术研究被引量：4
《系统仿真学报》2015年第10期2320-2327,共8页杨云飞 顾岩 范秀敏 何其昌 邱世广 
国家自然科学基金项目(51475291)
虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模...
关键词：虚拟装配 人机工程 多目标遗传算法 虚拟人仿真 
光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正被引量：2
《上海交通大学学报》2015年第2期141-149,157,共10页荆旭 邱世广 尹旭悦 范秀敏 何其昌 
国家自然科学基金资助项目(51475291)
针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和...
关键词：立体视觉 图像校正 宽视野头戴式显示器 光轴外扩式布置 垂直视差 三维重投影误差 
基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿
《上海交通大学学报》2014年第12期1667-1674,共8页荆旭 邱世广 范秀敏 何其昌 
国家自然科学基金资助项目(51475291)
针对外敷跟踪器下皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact,STA)引起的人体运动跟踪中上臂轴旋转角位移跟踪误差问题,基于关节自由度约束,提出一种利用相连肢体相对位姿矩阵分解的在线STA误差补偿角度计算方法.首先,利用一组不包含上臂轴旋...
关键词：皮肤组织滑移 关节自由度约束 人体运动跟踪 上臂轴旋转 误差补偿 矩阵分解 
装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究被引量：2
《系统仿真学报》2014年第9期1901-1906,共6页田力 范秀敏 刘柯言 邱世广 
上海市科学技术委员会资助项目(12dz1125302)
基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题。在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关...
关键词：虚拟装配 装配关系 语义推理 动态构建 
基于装配约束动态创建的虚拟装配技术研究被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2014年第7期124-128,共5页邓逸辰 范秀敏 邱世广 
为了有效地减少在虚拟环境下进行装配仿真之前的仿真模型建模工作量,提高装配仿真的智能化程度,提出了一种在虚拟环境下面向装配仿真的装配约束关系动态创建的方法。通过提取零件信息文件中的约束特征信息,在装配仿真过程中对两个零件...
关键词：虚拟装配 装配约束特征 自动识别 动态创建 
基于CMS系统的岸边集装箱起重机应力在线可视化仿真被引量：1
《起重运输机械》2014年第4期1-6,共6页黄晓杰 范秀敏 程奂翀 邱世广 
上海市科委项目(11dz1121202)
起重机管理系统CMS是现代化港口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时地监控并及时地显示出故障信息。目前,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无...
关键词：岸边集装箱起重机 有限元分析 在线 可视化 仿真 
虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术被引量：7
《计算机集成制造系统》2013年第3期523-528,共6页邱世广 周德吉 范秀敏 武殿梁 
上海市科学技术委员会资助项目(11dz1121202);国防技术基础计划资助项目(Z312011B003;Z312012B001);国家自然科学基金资助项目(51075274);上海航天基金资助项目~~
为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱...
关键词：虚拟人 运动控制 运动捕获 驱动精度 仿真 发动机 
虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真被引量：4
《计算机集成制造系统》2012年第10期2183-2190,共8页周德吉 武殿梁 邱世广 范秀敏 
国家自然科学基金资助项目(51075274;51075264);上海航天基金资助项目~~
鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境...
关键词：虚拟现实 装配 操作仿真 虚拟人 交互操作 
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