头颈部手术

作品数：58被引量：92H指数：5
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相关机构：北京大学口腔医院河北北方学院附属第二医院大连医科大学四川省肿瘤医院更多>>
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面向头颈部手术双臂机器人的防碰撞路径规划
《电子科技》2024年第11期31-38,共8页李国琪 胡陟 陈籽聿 孙丽岩 
国家重点研发计划(2019YFC0119303);中国博士后基金(2021M690629)。
针对在机器人辅助头颈部手术中双机械臂进行牵拉易产生碰撞且对目标软组织造成损伤问题,文中基于传统Informed-RRT*(Informed-Rapidly Exploring Random Tree*)路径规划算法叠加引力场降低路径搜索的盲目性。为优化传统Informed-RRT*路...
关键词：机器人系统 双机械臂 头颈部手术 多自由度 工作空间 碰撞检测 路径规划 轨迹跟踪 
《肿瘤预防与治疗》文章荐读:达芬奇机器人手术系统在头颈肿瘤外科的应用进展
《肿瘤预防与治疗》2024年第2期131-131,共1页本刊编辑部 
近几年机器人辅助实体肿瘤切除已经在国内各大医院广泛开展,然而,由于头颈部腔隙狭小,机器人辅助头颈肿瘤手术相对于胸腔、腹腔手术来说开展得相对迟缓,手术量也相对较少。同时外科机器人的研发与临床应用也在不断更新,美国FDA批准并且...
关键词：四川省肿瘤医院 头颈肿瘤外科 机器人辅助 实体肿瘤 达芬奇机器人 头颈部手术 腹腔手术 手术量 
超声监测膈肌功能对头颈部手术全身麻醉患者复苏期呼吸恢复的影响
《中国医学工程》2024年第2期85-89,共5页卢碧霞 谭国龙 钟达均 高素芳 梅松春 
东莞市社会发展科技项目任务书(20211800903012)。
目的探究超声监测膈肌功能对头颈部手术全身麻醉患者复苏期呼吸恢复的影响。方法选取2021年1月至2023年1月于东莞市茶山医院住院并成功进行头颈部手术治疗的120例患者为研究对象,依据不同的监测方案将验对象随机平均分为对照组(常规监护...
关键词：全身麻醉 复苏期 超声监测 膈肌功能 头颈部手术 呼吸恢复 
《肿瘤预防与治疗》文章荐读:达芬奇机器人手术系统在头颈肿瘤外科的应用进展
《肿瘤预防与治疗》2024年第1期94-94,共1页本刊编辑部 
近几年机器人辅助实体肿瘤切除已经在国内各大医院广泛开展,然而,由于头颈部腔隙狭小,机器人辅助头颈肿瘤手术相对于胸腔、腹腔手术来说开展得相对迟缓,手术量也相对较少。同时外科机器人的研发与临床应用也在不断更新,美国FDA批准并且...
关键词：头颈肿瘤外科 机器人辅助 实体肿瘤 头颈部手术 达芬奇机器人手术系统 腹腔手术 肿瘤预防与治疗 手术量 
《肿瘤预防与治疗》文章荐读:达芬奇机器人手术系统在头颈肿瘤外科的应用进展
《肿瘤预防与治疗》2023年第12期1015-1015,共1页本刊编辑部 
近几年机器人辅助实体肿瘤切除已经在国内各大医院广泛开展,然而,由于头颈部腔隙狭小,机器人辅助头颈肿瘤手术相对于胸腔、腹腔手术来说开展得相对迟缓,手术量也相对较少。同时外科机器人的研发与临床应用也在不断更新,美国FDA批准并且...
关键词：四川省肿瘤医院 头颈肿瘤外科 机器人辅助 实体肿瘤 达芬奇机器人 头颈部手术 腹腔手术 手术量 
头颈部手术患者上肢深静脉血栓的识别及预防
《现代临床医学》2022年第5期340-342,共3页袁琪琦 陈丽红 余蓉 
目的:探讨头颈部手术患者发生上肢深静脉血栓(UEDVT)的原因、识别及预防措施。方法:对我科2020年5月至2021年5月收治的5例头颈部疾病并发UEDVT患者的临床资料进行回顾性分析,分析头颈部疾病患者术后发生UEDVT的原因,探讨其识别及预防方...
关键词：头颈部手术 上肢深静脉血栓 识别 预防 
Ⅱ类切口头颈癌患者术后头颈部手术部位感染危险因素分析被引量：1
《西部医学》2022年第9期1335-1341,共7页谢玲 邹秋玉 李文娟 周芬 刘彬 
湖南省中医药管理局项目(D2022058)。
目的探讨Ⅱ类切口头颈癌患者术后头颈部手术部位感染的危险因素。方法回顾性分析2018年1月~2019年12月在本院耳鼻喉头颈肿瘤外科接受手术治疗的头颈癌患者的临床资料。采用卡方检验、Mann-Whitney U检验及多因素logistic回归分析的方法...
关键词：头颈癌 手术部位感染 糖尿病 肿瘤部位 皮瓣失败 
不同眼表保护方法在头颈部全身麻醉手术中的眼表保护作用效果分析
《中华医学杂志》2022年第31期2446-2451,共6页刘颖 雷桂玉 李思源 吴黎黎 阴阅 奚春花 接英 王古岩 
北京市医院管理中心临床医学发展专项经费(ZYLX202103)。
目的比较红霉素眼膏联合3M透明膜和维生素A眼用凝胶联合3M透明膜在头颈部全身麻醉手术中的眼表保护作用。方法选择2021年6至12月在首都医科大学附属北京同仁医院择期行全身麻醉下头颈部手术的患者120例,其中男58例,女62例,年龄(46±12)...
关键词：麻醉 全身 头颈部手术 眼保护 维生素A棕榈酸酯眼用凝胶 红霉素 
心理干预在35例头颈部手术患者围手术期中的应用效果观察
《延边大学医学学报》2021年第3期214-215,共2页金美兰 
手术是治疗头颈部疾病的常见方法,而头颈部疾病本身及治疗方式有可能改变患者容貌,影响患者的语言、进食、表情等功能,因此患者较易产生抑郁、自卑、社会隔离等心理问题,严重影响身心健康和生活质量[1].延边大学附属医院将心理干预应用...
关键词：头颈部手术 围手术期 心理干预 
天津医科大学肿瘤医院颌面耳鼻喉肿瘤科完成百例达芬奇机器人头颈部手术
《中国肿瘤临床》2020年第10期512-512,共1页
天津医科大学肿瘤医院颌面耳鼻喉肿瘤科科主任王旭东教授团队自2017年在天津市成功开展首例达芬奇机器人甲状腺手术以来,凭借其精湛的外科技术及熟练的机器人手术操作技巧,在外科、麻醉及护理团队的密切配合与协作下,顺利完成了100例达...
关键词：甲状腺切除术 甲状腺手术 颈部疼痛 护理团队 肿瘤医院 微创治疗 达芬奇机器人 肿瘤根治 
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