图像反馈

作品数：18被引量：92H指数：6
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图像反馈机器人视觉伺服系统仿真被引量：16
《系统仿真学报》2003年第12期1737-1740,1744,共5页杨延西 刘丁 闫振杰 
陕西省自然科学基金项目(2002F27)
机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理,通过创建子系统(Sub-system)使得Matlab和S...
关键词：MATLAB/SIMULINK 图像雅可比矩阵 Motoman-SV3机器人 视觉伺服 
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