电活性聚合物

作品数:91被引量:253H指数:6
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EAP换能单元发电量的影响因素分析被引量:2
《压电与声光》2019年第2期295-300,共6页赵丰刚 陈洁 郑国华 曾浩然 符悦 
国家自然科学基金资助项目(51467020);新疆维吾尔自治区高校科研基金资助项目(XJEDU20181005)
电活性聚合物(EAP)作为一种新型电活性软体功能材料,具有多种优点,用于能量收集具有巨大的应用潜力。该文从宏观和微观两个层面阐述了介电材料用于能量收集的机电转化原理,以EAP换能单元为例,说明了EAP换能单元怎样将机械能转化为电能,...
关键词:电活性聚合物 材料发电 EAP换能单元 正交试验 能量转化 
三自由度介电型EAP软材料位置传感器研究
《压电与声光》2016年第6期855-860,共6页陈峰洪 王化明 李鹭扬 汪洋 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979);江苏省"六大人才高峰"基金资助项目(2014-ZBZZ-004);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20150516)
基于介电型电活性聚合物(EAP)变形时的电容值变化原理,设计并实现一种三自由度软材料位置传感器,其内框可沿平面和法向移动,分别用于检测平面和法向位移。建立该传感器的几何模型,推导出其电容值变化和内框位移的关系。采用差分法测试...
关键词:介电型电活性聚合物(EAP) 位置 传感器 几何模型 差分测量 
弯曲型介电型电活性聚合物驱动器的建模研究被引量:3
《压电与声光》2016年第1期19-23,共5页黄青云 王化明 朱银龙 杨位东 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979;BK2011735);中国博士后科学基金资助项目(2013M541678)
介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实现弯曲变形的DEAP驱动器,根据弹性大变形理论建立驱动器的机电耦合模型,通过微分方程组的迭代求解获得激...
关键词:介电型电活性聚合物 弯曲型驱动器 机电耦合模型 
介电型EAP驱动的转动关节研究被引量:1
《压电与声光》2012年第4期541-544,共4页杨斌 王化明 吴孟 
国家自然科学基金资助项目(50975139);机器人学国家重点实验室科学基金资助项目(RLO200912);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735)
基于介电型电活性聚合物(EAP)的优点,设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器,其输出最大位移约为11mm,伸长应变达到33.8%,并对输出力-位移特性进行测试。基于该型驱动器实现了转动关节,...
关键词:介电型电活性聚合物 驱动器 转动关节 爬行机器人 
电活性聚合物发电基本原理及应用研究被引量:5
《压电与声光》2011年第5期796-799,803,共5页林桂娟 刘刚 宋德朝 
剖析了电活性聚合物在静电场中机械能和电能相互转换的内部机理,主要针对电活性聚合物发电原理进行分析研究。在不考虑能量损耗的理想前提下,探讨电活性聚合物在发电过程中3种能量循环过程。最后,采用丹佛斯生产的电活性聚合物(DEAP)材...
关键词:电活性聚合物(DEAP) 能量收集循环 麦克斯韦应力 恒电荷 
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