拟实环境

作品数：4被引量：9H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵新谢少荣卢桂章李敏傅建中更多>>
相关机构：南开大学天津大学上海大学福建农林大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《仪器仪表学报》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
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微操作机器人系统拟实环境的建模与实现被引量：1
《控制理论与应用》2002年第2期220-224,共5页谢少荣 彭商贤 赵新 卢桂章 
国家自然科学基金 (69985 0 0 6;60 173 0 61);教育部高等学校骨干教师资助计划;973计划"集成微光机电系统"项目;天津市自然科学基金资助项目
建立微操作机器人的拟实环境结构 ,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分 ;本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术 :图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程...
关键词：微操作机器人系统 拟实环境 建模 虚拟成像 
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