逆向运动学

作品数：66被引量：275H指数：10
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机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响及修正被引量：14
《计算机集成制造系统》2019年第5期1101-1111,共11页杨亚蒙 黄筱调 于春建 丁爽 林晓川 
国家自然科学基金重点资助项目(51635003);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2017099)~~
为减小机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响,分析了刮齿法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,并给出了误差修正方法。基于齐次坐标变换理论,根据机床结构建立含误差的机床运动传递链。由刮齿加工成形原理,建立含误差的齿面方...
关键词：机床 强力刮齿加工 几何位姿误差 逆向运动学 误差修正 
5轴数控机床装配误差补偿的实际逆向运动学被引量：10
《计算机集成制造系统》2017年第10期2156-2163,共8页丁爽 黄筱调 于春建 王伟 
国家自然科学基金重点资助项目(51635003);江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX16_0594)~~
为消除机床装配误差对加工精度的影响,以一种回转/摆头型5轴数控机床为研究对象,建立基于齐次坐标变换矩阵的装配误差模型,通过实际逆向解耦运算方法推导了误差补偿后的数字控制代码解析表达式,确定消除装配误差影响的NC代码与刀位数据...
关键词：误差补偿 5轴机床 逆向运动学 齐次坐标变换 数控系统 
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