逆向运动学

作品数：66被引量：275H指数：10
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虚拟乒乓球手的强化学习训练方法被引量：6
《计算机辅助设计与图形学学报》2020年第6期997-1008,共12页黎子聪 曾繁忠 吴自辉 聂勇伟 冼楚华 李桂清 
国家自然科学基金(61572202,61602183);广东省自然科学基金重点项目(S2013020012795)。
沉浸感是虚拟现实应用的重要特征之一,而虚拟场景中角色行为的智能性与真实性对虚拟现实应用的沉浸感有着显著影响.利用强化学习方法对球拍的击球策略进行训练,根据乒乓球游戏规则设计了一系列奖励函数,使之能根据来球起点位置与初始速...
关键词：智能角色 强化学习 逆向运动学 
虚拟人手臂避障抓取运动规划被引量：10
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第8期1362-1373,共12页杨宇盟 聂斌 方红根 黄正东 
上海航天科技创新基金(SAST201208);国家自然科学基金(61173115;51075162)
针对强干涉环境下虚拟人手臂无碰撞抓取物体动作规划问题,提出一种逆向运动学与运动规划相结合的求解方法.首先在现有FABRIK逆向运动学算法的基础上提出避障FABRIK算法,用于实现手臂无碰撞抓取姿态设计,作为最终抓取姿态;然后采用Bi-RR...
关键词：虚拟人 逆向运动学 运动规划 避障 
刚性关节链模型在保弧长曲线变形中的应用
《计算机辅助设计与图形学学报》2005年第5期1002-1007,共6页李玲 苏志勋 刘秀平 
国家自然科学基金 ( 60 2 75 0 2 9)
采用刚性关节链模型解决了保弧长的曲线变形问题 基于逆向运动学,进一步解决了中间关节点目标约束的问题,避免了单纯的逆向运动学重构关节链的繁复工作 定义一个关节角限制意义上的势函数作为目标函数,用求解约束优化问题的方法把动力...
关键词：计算机动画 变形 保弧长 顶点约束 逆向运动学 动力学 约束优化 
基于足迹采样的运动编辑被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2003年第7期805-811,共7页许威威 潘志庚 葛云芳 
国家自然科学基金 ( 60 0 83 0 0 9);浙江省自然科学优秀人才基金(RC40 2 0 8);进步高校优秀青年教师教学科研奖励计划资助
针对人体两足动画提出一种基于足迹采样的运动编辑算法 足迹很好地描述了两足动画中必须满足的时空约束 ,通过调整足迹的位置与朝向来编辑两足动画是一种较为自然、直观的交互方式 为有效、快速地生成编辑后的动画 ,采用一种实时的逆...
关键词：足迹采样 运动编辑 逆向运动学 运动捕获 虚拟人物 时空约束 
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