欧拉角

作品数：267被引量：894H指数：13
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IMU视轴偏心角的两步法检校被引量：1
《海洋测绘》2015年第2期33-36,共4页刘军 王冬红 伍洋 刘志龙 
国家自然科学基金(40901230)
建立了IMU视轴偏心角模型,重点研究了两步法偏心角检校中基于欧拉角、四元数和微分旋转矩阵的偏心角解算方法,并推导了欧拉角和单位四元数两种模型的线性化公式。实验结果表明,欧拉角模型具有最高的解算精度,四元数模型具有最强的适应性...
关键词：遥感影像 偏心角 外方位元素 旋转矩阵 欧拉角 四元数 
基于单位四元数的小像幅面阵CCD相机检校被引量：4
《海洋测绘》2011年第3期40-43,共4页王慧 王冬红 刘军 叶秋果 王利勇 
介绍了面阵CCD相机的径向畸变、偏心畸变模型,建立了用于非量测相机标定的扩展共线条件方程。引入了四元数姿态描述方法,利用单位四元数替代外方位角元素(ω,φ,κ)构建旋转矩阵,建立了基于单位四元数的相机标定数学模型。采用室内三维...
关键词：四元数 相机检校 欧拉角 径向畸变 偏心畸变 
直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程被引量：34
《海洋测绘》2010年第3期20-22,40,共4页朱雷鸣 吴晓平 李建伟 吴星 
讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式,根据矩阵的运算性质,推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程,并且用M atlab的矩阵运算功能对所有公式的推导过程进行了验证。
关键词：欧拉旋转变换 旋转矩阵 动力学方程 欧拉角 姿态角 
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