欧拉角

作品数:267被引量:894H指数:13
导出分析报告
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者:史忠科周乐来张建成邓文高雷黎更多>>
相关机构:西北工业大学株式会社村田制作所北京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 期刊=航空计算技术x
条 记 录,以下是1-3
视图:
排序:
基于欧拉角的炮弹位姿参数光学测量解析算法
《航空计算技术》2009年第3期68-73,共6页肖明杰 
炮弹空间位置和姿态参数的解算是研究其飞行弹道特性和弹道控制的非常重要的内容。利用4个已知空间坐标的非共面控制点,通过建立控制点的过渡坐标系,提出了一种基于单目视觉,采用欧拉角直接参与计算的炮弹位姿参数的测量方法,建立了位...
关键词:炮弹 单目视觉 欧拉角 相对位置 相对姿态 
Vega Prime实时视景仿真中实体姿态角研究与应用被引量:4
《航空计算技术》2007年第2期35-37,共3页王华兵 张德锋 汪连栋 聂孝亮 薛原 
实时视景仿真中准确描述实体的姿态十分重要,欧拉角就是一种描述实体姿态的有效方法,它广泛应用于各种系统,出于对各自问题解决的需要,不同系统对于欧拉角的描述不尽相同。实时视景仿真Vega Prime软件即采用欧拉角HPR来描述仿真实体的姿...
关键词:欧拉角 视景仿真 姿态 VEGA PRIME 
刚体姿态仿真方法研究被引量:6
《航空计算技术》2003年第3期14-18,共5页曾凡 朱建太 
首先论述了姿态描述的四种方法:欧拉角、欧拉轴旋转参数、方向余弦和四元数法,重点介绍了四元数法在飞行器运动学上的应用,它消除了欧拉方程的奇异性,计算效率也远远优于其他三种方法;最后讨论了数值仿真的方法及误差。
关键词:刚体 姿态仿真 欧拉角 方向余弦 欧拉轴旋转参数 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部