欧拉角

作品数:267被引量:894H指数:13
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相关机构:西北工业大学株式会社村田制作所北京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
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一种改进的加权整体最小二乘GNSS船姿估计方法
《测绘科学》2020年第1期19-24,共6页刘会 辛明真 张鹏飞 王发省 阳凡林 
国家重点研发计划课题项目(2016YFB0501705,2018YFF0212203,2017YFC1405006,2016YFC1401210);山东省重点研发计划项目(2018GHY115002).
为提高GNSS船姿测量精度,该文构建了基于先验模糊度信息的乘性欧拉角GNSS载波观测方程,提出了一种基于部分变量误差模型(Partial-EIV)的加权整体最小二乘(WTLS)动态船姿估计方法。首先利用GNSS动对动加以基线长约束快速精确固定模糊度,...
关键词:动对动 乘性欧拉角 整周模糊度 Partial-EIV 加权整体最小二乘 
不同转角系统的外方位角元素转换方法与应用被引量:2
《测绘科学》2018年第12期145-150,共6页陈凯 李骁 宁力 王前华 
针对大多数摄影测量处理软件仅使用某一种转角系统的外方位角元素,导致不同软件的影像外方位角元素成果往往不能通用和不同转角系统的影像外方位角会让缺乏经验的作业人员产生混淆,从而造成错误的结果这一现象,该文对目前常见的摄影测...
关键词:外方位元素 转角系统 旋转矩阵 欧拉角 数字正射影像 立体测图 
四元数的核线影像生成方法被引量:1
《测绘科学》2016年第10期58-62,共5页肖晖 张斌 马艳 
国家自然科学基金项目(41101441;41301512);2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目
针对现有核线影像生成方法计算量大、计算复杂等缺点,该文提出了一种基于四元数的核线影像生成算法,建立了四元数核线影像模型。推导了四元数共面条件方程线性化误差方程式,在此基础上依次利用两个四元数消除基线分量,实现了原始影像到...
关键词:四元数 核线排列 摄影测量 欧拉角 共面条件方程 
根据三个重合点确定坐标变换的参量
《测绘科学》1990年第Z1期45-50,共6页E.Γ.博依科 张万明 周皇寿 
建立(或连接)空中摄影测量网或大地网时,经常会遇到坐标换算问题。对利用欧拉角作为换算参量的问题,已经研究得相当透澈。通常是已知欧拉角的近似值,由此从解算中再求出其微分改正数[1]。根据参考文献[1]中的已知联系公式可以推求出方...
关键词:大地网 方向余弦 坐标换算 改正数 摄影测量 欧拉角 重合点 变换矩阵 坐标变换 已知数据 
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