爬杆机器人

作品数：51被引量：160H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马立修管贻生王强唐德栋秦小屿更多>>
相关机构：临颍县爬杆机器人有限公司长沙理工大学国家电网公司广东电网有限责任公司更多>>
相关期刊：《大连交通大学学报》《机械》《机电产品开发与创新》《兵工自动化》更多>>
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面向电力施工机器人的图像识别与处理技术研究被引量：5
《电子设计工程》2023年第5期107-110,115,共5页龚向阳 杨跃平 张明达 王思谨 江炯 
国家电网双创项目(5211NB200139)。
针对电力爬杆机器人在攀爬过程中捕捉的视频与图像处理问题,文中开展了相关的技术研究。在对所采集到的数据信息进行预处理的基础上,通过损伤定位确定机器人在电杆上的位置。提取目标图像与样本图像的差异特征,将灰度不同的两类图像进...
关键词：图像识别 爬杆机器人 特征提取 阈值分割 
一种爬绳爬杆机器人的设计和制作被引量：1
《电子设计工程》2018年第23期121-124,129,共5页赵鹏 吴濛涛 顾佳祥 陈跃 
由于某些绳索或杆工作的位置处于高空,而且需要定期检测和维护,用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人,该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行,从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。...
关键词：爬绳爬杆机器人 单片机 遥控 压紧机构 
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