爬升机构

作品数：26被引量：70H指数：5
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缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验被引量：20
《中国机械工程》2001年第2期121-122,共2页罗均 赵波 吕恬生 
国家863高技术研究发展计划资助项目(863-512-980-310);上海市科委资助项目(985511013)
高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分析及试验，研制了适于螺旋六棱柱缆索爬升的缆索Ⅰ号机器人样机,解决了机器人在任意倾斜度缆索上爬升的...
关键词：机器人 缆索维护 爬升机构 爬升试验 斜拉桥 
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