排险机器人

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双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人中的应用
《机械设计与制造》2006年第12期139-140,共2页钱学龙 张祖立 
阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法,以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人车体驱动装置中的具体应用,并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析,同时计算了技术参数。
关键词：双刚轮谐波减速器 机器人 驱动装置 
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