排险机器人

作品数：17被引量：7H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：杨汝清陈琪钱学龙陈朝大乔风斌更多>>
相关机构：中国科学院上海交通大学招远市铱璐光电科技有限公司北京石油化工学院更多>>
相关期刊：《河北工业大学学报》《现代军事》《机械设计与制造》《新型工业化》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于DSP技术的排险机器人车体控制系统
《计算机测量与控制》2014年第3期713-715,共3页陈朝大 杜启亮 秦传波 田联房 肖志远 
针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究;该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成机器臂,车体采用直流电机配合履带的移动方式,VC通过zigbee向机器人发送指令,驱动机器臂和车体完成指定动作...
关键词：机器人 车体控制 人机交互 PWM调速 
基于DSP技术的排险机器人车体控制系统
《新型工业化》2013年第12期-,共7页陈朝大 杜启亮 秦传波 田联房 肖志远 
广东省科技计划项目国际合作项目(2012B050600011)；高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032)；国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室开发基金
针对轮式机器人运动能力的局限性，对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用 DSP 为控制核心，铝合金配合伺服电机构成机器臂，车体采用直流电机配合履带的移动方式，VC通过zigbee向机器人发送指令，驱动机器臂和车体完...
关键词：机器人 车体控制 人机交互 PWM调速 
基于音频带通滤波的排险机器人导航方法
《河北工业大学学报》2013年第2期5-9,共5页岳大为 东楷涵 刘作军 王德峰 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z229);河北省自然科学基金(F2010000137)
化工厂发生气体泄露事故时,由于烟雾浓度大,基于视觉导航的排险机器人无法发挥作用.利用管道泄露喷气声的音频信号可以衍射绕过障碍物传播的特性,开发出基于听觉的机器人导航系统,使机器人可以在全局运动控制中跟踪声源向目标点移动,具...
关键词：排险机器人 导航 带通滤波器 听觉 
应用PIC单片机控制的智能排险机器人被引量：1
《现代制造工程》2010年第8期156-158,162,共4页陈琪 吴立志 王中雨 高鹏 
介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
关键词：PIC单片机 电动机驱动 信号采集 传感器 搜寻算法 
乙炔排险机器人
《消防科学与技术》2009年第2期79-79,共1页赵婷 
关键词：乙炔气瓶 排险机器人 遥控车辆 铁路沿线 安全处理 消防队员 热成像技术 铁路网 
工程排险机器人抓手设计与性能仿真被引量：3
《工程机械》2008年第7期25-28,共4页马振书 卞学良 楚晓婧 尹娟娟 
工程排险机器人主要用于施工中危险弹丸的排除作业,其工作装置中的抓手是准确抓取危险弹丸的关键部件,抓手抓取的准确性和可靠性直接关系到整机的工作性能。为此,设计了一种四杆弯臂式液压抓手,抓手手指的开闭范围为30～180mm。介绍了...
关键词：抓手 性能仿真 受力分析 ADAMS 
排险机器人
《传感器世界》2007年第2期53-53,共1页
排险机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。
关键词：排险机器人 机器人系统 设计制造 公安部门 移动式 爆炸物 产品 抓取 
双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人中的应用
《机械设计与制造》2006年第12期139-140,共2页钱学龙 张祖立 
阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法,以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人车体驱动装置中的具体应用,并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析,同时计算了技术参数。
关键词：双刚轮谐波减速器 机器人 驱动装置 
基于Visual C++6.0的计算机与PLC通信在小型排险机器人中的应用被引量：2
《机械与电子》2005年第10期39-42,共4页王东红 谢少荣 罗均 
上海市科技启明星计划资助(03QG14020)
介绍了利用Visual C++6.0中的MSComm通信控件实现计算机对排险机器人的控制,通过图像实时传输,可实现远程监控.控制系统简洁有效地实现了计算机与PLC之间的通信和远程图像传输.
关键词：串口通信 MSCOMM控件 图像传输 
成果转让
《中国西部科技》2005年第11B期65-66,共2页
船用多功能声学多普勒流速剖面测量仪（MADCP），合成孔径声纳，通用信号处理平台，河魨的规模化养殖及其毒素提取检测技术，丁二烯经环氧丁烯制四氢呋喃新工艺，排险机器人，力敏传感器芯片产业化，燃煤烟气电子束脱硫脱硝技术。
关键词：成果转让 合成孔径声纳 规模化养殖 排险机器人 力敏传感器 电子束脱硫 信号处理 检测技术 四氢呋喃 环氧丁烯 
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