东楷涵

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供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：排险机器人听觉带通滤波器带通滤波导航方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河北工业大学学报》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于音频带通滤波的排险机器人导航方法
《河北工业大学学报》2013年第2期5-9,共5页岳大为 东楷涵 刘作军 王德峰 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z229);河北省自然科学基金(F2010000137)
化工厂发生气体泄露事故时,由于烟雾浓度大,基于视觉导航的排险机器人无法发挥作用.利用管道泄露喷气声的音频信号可以衍射绕过障碍物传播的特性,开发出基于听觉的机器人导航系统,使机器人可以在全局运动控制中跟踪声源向目标点移动,具...
关键词：排险机器人 导航 带通滤波器 听觉 
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