电流伺服控制

作品数：4被引量：33H指数：2
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排爆机器人手爪柔性控制的一种策略
《厦门城市职业学院学报》2013年第4期37-40,63,共5页杨文勇 富巍 
针对排爆机器人手爪夹持机构的研制过程中需要解决的问题,采用双目立体视觉识别系统,给出了图像中可疑爆炸物的质量估计与夹持宽度估计;根据爆炸物预抓取部位图像矩阵的列单色灰度差分,给出了爆炸物的表面粗糙度的估计方法。同时构建了...
关键词：排爆机器人 双目立体视觉 图像识别 电流伺服控制 嵌入式PC104 
电火花毛化加工的电流和间隙控制系统被引量：1
《自动化技术与应用》2012年第12期20-23,共4页胡大鹏 
通过分析电火花放电原理,论述了电火花毛化加工的电流控制系统和间隙控制系统。该电流控制系统和间隙控制系统在电火花毛化床上得到实际应用,可以满足轧辊毛化生产的需要,是一种较为稳定可靠的控制系统。
关键词：电火花毛化 放电间隙检测 电流伺服控制 
转速可调泵直接闭环控制差动缸伺服系统的动特性被引量：30
《机械工程学报》2003年第2期13-17,共5页权龙 Neubert T Helduser S 
国家自然科学基金(50275102);教育部留学回国人员科研启动基金(2001345)资助项目。
介绍新提出的用变转速液压泵闭环控制的差动缸电液伺服系统。新的原理是一项对环境有益的电液控制技术,组成的系统不存在原理上的节流损失,且在辅助工作周期不消耗能量,因而可极大地提高电液伺服系统的效率,研究表明,应用新提出的总压...
关键词：动特性 电流伺服控制 转速可调泵 差动缸回路 液压泵 
大型阀门开度电液控制系统研究被引量：2
《武汉冶金科技大学学报》1997年第2期211-216,共6页金晓宏 
在分析大型阀门阀板交变弹性负载规律的基础上，对阀门开度电液控制系统的构成进行分析，得出消除交变弹性负载影响的近似条件及简单的校正方程。同时讨论电液伺服阀的选取和校正方程的参数确定原则。最后介绍实际应用的情况。
关键词：电流伺服控制 阀门 控制系统 
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