喷洒作业

作品数：94被引量：92H指数：5
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喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制被引量：3
《农机化研究》2022年第6期9-17,共9页乔伟根 王日俊 曾志强 党长营 段能全 杜文华 
山西省自然科学基金项目(201801D121187);中北大学先进制造技术山西省重点实验室开放课题研究基金项目(XJZZ201905,XJZZ201904)。
针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法。在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋...
关键词：四旋翼植保无人机 喷洒作业 参数整定 轨迹跟踪 
多旋翼喷雾无人飞行器的设计和试验研究被引量：2
《农机化研究》2019年第3期118-123,共6页胡彩旗 邵明赫 王存鹏 陈大伟 兰玉彬 王正田 
山东省重点研发计划项目(2016GNC112012)
为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业...
关键词：植保装备 多旋翼飞行器 雾化喷洒作业 雾滴沉积 
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