平面二级倒立摆

作品数：10被引量：32H指数：3
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平面二级倒立摆基于参数优化的模糊控制
《自动化应用》2011年第12期7-9,11,共4页易杰 
湖南省教育厅科研项目(编号08c244):基于模糊控制器参数最优调整的倒立摆控制研究
对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析,得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC,减少输入变量维数设计模糊控制器,使模糊控制器的控制规则更为简单、有效,同时对量化因子参数进行优化。
关键词：平面二级倒立摆 参数优化 模糊控制 
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