平面连杆

作品数：533被引量：1081H指数：14
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计及尺寸公差和配合的平面连杆机构优化设计被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第3期23-28,共6页王兴东 杨柏 孔建益 张华 
国家自然科学基金资助项目(51275365);国家高技术研究发展计划资助项目(2014AA041504)
分析了设计与制造过程的关联性,考虑了杆长公差和孔轴配合对系统运动精度的影响,基于蒙特卡罗算法,提出了计及公差和配合的平面连杆机构优化设计方法,预测了制造后机构运动的误差.优化设计了含间隙连杆角位移机构,与经典的模糊稳健优化...
关键词：不确定性 平面连杆机构 蒙特卡罗算法 尺寸公差 配合公差 优化设计 
任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计被引量：20
《农业机械学报》2008年第7期139-143,共5页张义民 黄贤振 贺向东 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2007AA04Z442);国家自然科学基金资助项目(项目编号:50535010)
将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合,讨论了具有任意分布参数的平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计问题,提出了可靠性稳健设计的数值计算方法。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,通过计算机程序可以实...
关键词：连杆机构 运动精度 可靠性 稳健设计 
精确运动弹性动力学分析方法的显式表达被引量：4
《南京理工大学学报》2005年第2期153-157,共5页兰朋 陆念力 丁庆勇 孙立宁 
国家'8 6 3'计划资助项目 ( 2 0 0 3AA4 0 4 0 6 0 )
该文从柔性体的虚位移原理出发,建立精确运动弹性动力分析方法(Kineto ElastodynamicAnalysis)的一种新表达,其运动方程计入刚体大运动与弹性变形的非线性耦合项,整体坐标系下的单元运动方程采用显式表达,避免了在方程中采用旋转变换矩...
关键词：运动弹性动力分析 显式表达 平面连杆机构 
面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现被引量：14
《中国机械工程》2004年第7期607-610,共4页程志红 谭建荣 段雄 陆琼 
国家自然科学基金资助项目(5 0 3 0 5 0 3 3 ;60 3 75 0 2 0 );国家重点基础研究发展规划资助项目(2 0 0 2CB3 12 10 6);国家 863高技术研究发展计划资助项目(2002AA4113 10)
提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法 ,给出了机构运动路线自动生成的实施细则 ,重新定义了关联矩阵的归并运算 ,通过实例验证了原型系统的正确性。可任意指定机构原动件 ,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的...
关键词：基本杆组 关联矩阵 平面连杆机构 运动分析 
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