平面五连杆机构

作品数:8被引量:33H指数:3
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MSP430单片机在平面五连杆机构控制中的应用被引量:4
《机械设计与研究》2003年第1期34-36,共3页陶德峰 马履中 
针对多自由度机构控制较为复杂的问题 ,以平面五连杆机构为例 ,用新型MSP4 30单片机设计了一种轨迹控制系统。该轨迹控制系统可以实现三个主要功能 :原动件按照指定规律运动、示教和轨迹输出。
关键词:MSP430单片机 平面五连杆机构 示教 轨迹控制 
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