平面运动链

作品数：38被引量：74H指数：5
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平面运动链的素数分层同构判定新方法被引量：1
《机械设计》2022年第10期34-39,共6页张宇 孙伟 丁佳文 邹光明 
武汉科技大学国家级大学生创新创业项目(202010488021)。
机构运动链的同构判定对机构的结构类型综合及优选有重要意义,文中提出了一种素数分层的新方法,用于平面运动链的同构判定。首先,提出了一种描述平面运动链的分层表示,该方法能清晰地描述各个构件的关联紧密程度,作为该构件的拓扑结构...
关键词：平面运动链 素数分层 同构判定 复合铰链 
含复铰平面运动链型综合中消极子链的识别方法被引量：6
《机械设计》2004年第2期46-48,共3页宋黎 黄勇 杨坚 
提出了在运动链中识别消极子链的生成树 -基本回路法。通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵 ,得到运动链的广度优先生成树。由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路。利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活...
关键词：消极子链 含复铰平面运动链 邻接矩阵 生成树 基本回路法 
含复铰平面闭式运动链的谱分类方法被引量：9
《机械设计》2002年第10期30-32,共3页宋黎 杨坚 
根据含复铰平面闭式运动链的基本参数 ,定义了度谱、构件谱和复铰谱。同时考虑运动链中多副杆的连接关系 ,提出了一种新的运动链拓扑不变量———多副杆连接谱。在此基础上提出了含复铰平面运动链的谱分类方法 ,并给出了相应的算法。研...
关键词：含复铰平面运动链 拓扑不变量 谱分类 多副杆连接谱 
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