气动位置控制系统

作品数:9被引量:38H指数:3
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相关机构:哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学天津大学更多>>
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BP神经网络PID的气动位置控制系统的研究被引量:1
《数字技术与应用》2009年第12期54-55,共2页陈均伟 朱正龙 李渊 邱雪 
本文提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器,该控制器运用神经网络和BP算法实现了对PID参数的在线调整,利用变步长法和引入动量项来改进BP神经网络学习算法,有效减小了学习过程的振荡趋势,改善了收敛性,避...
关键词:BP神经网络PID控制 气动位置 在线整定 MATLAB仿真 
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