气动位置伺服系统

作品数：50被引量：205H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：北京理工大学哈尔滨工业大学南京理工大学西安理工大学更多>>
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自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用被引量：2
《控制理论与应用》2004年第4期561-564,共4页王鹏 彭光正 伍清河 
国家自然科学基金项目(69904003);教育部博士点基金项目(B-122).
以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调...
关键词：气动位置伺服系统 阻力负载 自校正调节器 性能指标 
气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制被引量：16
《控制理论与应用》2004年第1期129-133,共5页薛阳 彭光正 贺保国 伍清河 
国家自然科学基金项目(69904003);教育部博士点基金项目.
对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对...
关键词：气动位置伺服系统 非对称模糊PID控制 动态响应性能 摩擦力特性 
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