汽车主动悬架系统

作品数：38被引量：133H指数：6
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙维超高会军宋晓琳陈无畏闫帅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学合肥工业大学湖南大学广西科技大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《计算机仿真》《清华大学学报（自然科学版）》《重型汽车》更多>>
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汽车主动悬架系统的最优跟踪控制被引量：4
《系统仿真学报》2009年第2期551-553,共3页张宝琳 
国家自然科学基金项目(60874029);浙江省自然科学基金项目(Y107232);浙江省教育厅科研项目(Y200702660);中国计量学院123人才资助计划项目(2006RC17)
研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通...
关键词：线性系统 汽车悬架 主动控制 最优跟踪控制 前馈控制 
汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制被引量：10
《系统仿真学报》2004年第9期2107-2108,2111,共3页侯志祥 申群太 吴义虎 
湖南省教育厅项目资助(03c074)
建立了汽车1/4主动悬架物理模型,提出了一种主动悬架系统的单神经元自适应PID控制方法。以阶跃函数模拟路面输入,对汽车主动悬架系统进行计算机仿真研究。仿真结果表明,该方法控制的主动悬架,汽车车身振动位移小,鲁棒性较高。
关键词：主动悬架系统 单神经元 自适应PID 仿真 
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