前馈反馈控制

作品数：24被引量：101H指数：6
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基于动态模糊神经网络的多余力矩抑制方法被引量：12
《哈尔滨工业大学学报》2012年第10期79-83,共5页倪志盛 王明彦 
国家自然科学基金资助项目(51077025);黑龙江省自然科学基金资助项目(E200828)
针对负载模拟器难以准确建模,多余力矩严重影响力矩加载性能的特点,提出一种基于动态模糊神经网络抑制多余力矩的新方法.该动态模糊神经网络无须较强领域的专家知识,是系统自动建模及抽取模糊规则的网络,且模糊神经网络结构是动态变化的...
关键词：电动负载模拟器 多余力矩 动态模糊神经网络 前馈反馈控制 
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