曲柄滑块

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基于调和函数的偏置曲柄滑块机构非线性诺模图设计
《机械设计》2024年第6期139-143,共5页李德胜 黄宝旺 于江涛 李占贤 王志军 冯永利 
华北理工大学博士科研启动基金(28405699);唐山市科技创新团队培养计划(21130208D)。
文中给出了偏置曲柄滑块机构的非线性诺模图。首先,对机构基本方程引入无量纲参数和过渡函数,将机构数学模型整理成适合诺模图求解的标准形式;其次,对过渡函数采用构造调和函数并解析的策略,寻求较优尺度模量,弱化和规避关键标尺刻度的...
关键词：偏置曲柄滑块机构 非线性诺模图 调和函数 尺度模量 无量纲参数 
一种新型多功能码垛机械手的设计与分析被引量：1
《机械设计》2023年第6期1-9,共9页陈明方 戚峰苹 张凯翔 葛天佑 郑仕高 张永霞 
国家自然科学基金(51965029);云南省重大科技专项(2017RA010)。
针对目前六轴码垛机器人的承重性差、成本高、维护较难且无法实现多功能一体等缺点,为了提高码垛机器人的承重性能,降低其制造及维护成本,实现多功能作业,文中结合曲柄滑块机构设计了一种多功能机械手,既可码垛,又可自动更换栈板。该机...
关键词：码垛 栈板 曲柄滑块 死点 L形曲柄 
一种老年群体居家专用智能储药装置被引量：3
《机械设计》2021年第6期102-107,共6页邱海飞 姚铭清 陈铭 刘泽良 冯宝玉 周嘉浩 
陕西省教育厅科研计划项目(15JK2177);西京学院高层次人才专项基金资助项目(XJ20B09);西京学院横向课题资助项目(1815358)。
为解决老年人因身体机能减退所面临的现实服药问题,开发了一种针对老年群体居家专用的多功能智能药盒。通过调研分析老年人常用药品种类及规格,构建适用于不同形态中西药品储备的药盘造型;利用单片机开发电机启停配合控制程序;通过定时...
关键词：老年人 定时 语音 曲柄滑块 智能 药盘 仿真 
三七材切片机曲柄连杆结构优化设计研究被引量：5
《机械设计》2020年第8期21-26,共6页王学军 韩鹏剑 周光勋 陈明方 
国家自然科学基金资助项目(51565021,51965029)。
切片加工是三七产地加工过程中的重要环节,实现高效切片加工是确保三七加工质量的重要举措。文中设计了一种利用曲柄滑块机构驱动切片终端进行三七切片的专用设备,为实现高效稳定切片,对其中曲柄连杆结构进行优化设计是必要的。建立曲...
关键词：高效切片 曲柄滑块机构 罚函数 结构优化 
双工作行程椭圆曲柄滑块机构综合
《机械设计》2020年第8期50-54,共5页韩继光 何贞志 
国家自然科学基金资助项目(51075347)。
双工作行程机构是指在原动件的一个运动周期内,执行构件具有两个工作行程和两个回退行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄...
关键词：组合机构 机构综合 曲柄滑块 椭圆曲柄 工作行程 
具有双工作行程的椭圆曲柄滑块机构综合被引量：1
《机械设计》2020年第6期78-81,共4页韩继光 何贞志 
国家自然科学基金资助项目(51075347)。
双工作行程机构是指在原动件的一个周期内,执行构件具有两个工作行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的...
关键词：组合机构 机构综合 曲柄滑块 椭圆曲柄 工作行程 
对心椭圆曲柄滑块间歇运动机构综合被引量：1
《机械设计》2019年第7期37-41,共5页韩继光 何贞志 
国家自然科学基金资助项目(51075347)
椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了在工作行程具有短暂间歇运动特性的对心椭圆曲柄滑块机构...
关键词：组合机构 机构综合 曲柄滑块 椭圆曲柄 间歇 
提高变杆长曲柄滑块机构位移可靠性的优化设计被引量：4
《机械设计》2019年第4期55-59,共5页杨明 杨世明 马庆国 郭翠敏 
为分析变杆长对滑块位移可靠性的影响,建立了包含杆长尺寸误差和铰链运动副间隙因素下偏置曲柄滑块机构滑块位移可靠性的计算模型。基于MATLAB软件的仿真,得出滑块位移可靠性随着曲柄长度减小、连杆长度增加、偏距减小而提高。为最大限...
关键词：曲柄滑块机构 位移可靠性 变杆长 遗传算法 
基于MATLAB的机械动力学优化设计课程教学被引量：7
《机械设计》2018年第S2期57-59,共3页魏志勇 
针对目前机械设计类课程偏重理论知识的学习且很难调动学生主观能动性的现实问题,根据课堂教学经验,在分析设计原理与方法课程特点的基础上,提出采用MATLAB软件作为辅助工具进行教学实践。文中还以曲柄滑块机构的平衡优化设计为研究对象...
关键词：机械设计 MATLAB 曲柄滑块 优化设计 
对心椭圆曲柄滑块机构运动特性分析被引量：4
《机械设计》2018年第5期42-47,共6页韩继光 何贞志 
国家自然科学基金资助项目(51075347)
椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,给出了机构的曲柄存在条...
关键词：组合机构 曲柄滑块 椭圆曲柄 行程速度变化系数 
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