曲柄滑块

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便携式高效水果采摘装置设计与仿真被引量:2
《机械设计与制造》2021年第12期102-106,共5页林潘忠 郎文昌 孙蓓蓓 
浙江省自然科学基金(LY19E010004);温州市重大科技专项项目(2018ZG024);浙江省高等教育课堂教学改革项目(KG20160700)。
针对各类水果生长方位不规则的特点和现有单口采摘装置定位困难的问题,设计了一款手持式多方位环形剪切水果采摘机械。该装置以倒摆杆滑块作为力的传导机构,推动7把环形放置的剪刀进行剪切,可实现水果单果的快速定位和采摘。通过对伸缩...
关键词:水果采摘 反向曲柄滑块 多方位 高效剪 
非圆齿轮-曲柄滑块式驱动机构设计与分析被引量:4
《机械设计与制造》2020年第2期87-90,95,共5页臧新良 刘亚 汪飞雪 
河北省自然科学基金-CAP1400主管道精密温弯成形机理及缺陷控制研究(E2017203127);燕山大学基础研究专项课题-核岛管道精密温弯成形机理及质量控制关键技术研究(16LGA001)
提出了一种非圆齿轮副串联曲柄滑块来实现往复直线运动的新型机构,建立了该新型机构的运动学分析模型,并以预定速度曲线为目标反求满足工作要求的非圆齿轮节曲线。分别以输出部件遵循变形梯形加速度和余弦加速度运动规律输出为例,计算...
关键词:非圆齿轮 节曲线 曲柄滑块机构 运动学特性 反求 串联机构 
新型立式曲柄导杆滑块实验台设计与研究
《机械设计与制造》2019年第12期217-219,224,共4页周欣 
为了满足机械设计与机械原理课程的教学需求,设计一种新型立式曲柄导杆滑块实验台。该实验台结构新颖,可快速拆装来改变结构参数,传动单元可视,方便学生观察。应用矩阵法建模,得出滑块位移、速度、加速度表达式,应用达朗伯原理,求解约...
关键词:实验台 曲柄滑块 设计开发 模拟仿真 
小型医用振动试验平台的设计研究被引量:1
《机械设计与制造》2018年第4期211-213,共3页陈晔 姜丁文 何勍 刘畅 
国家自然科学基金资助项目(31471138)
针对现有振动试验台无法进行单独的振幅、激振频率的精准调节问题,研制了一种小型的医学用振动试验平台。介绍了该试验台的结构及设计难点,提出了解决方案:通过改变执行机构的原动件运动学尺寸调整振幅,通过对电机变频调速调整频率。介...
关键词:细胞振动 试验台 曲柄滑块 振幅调节 变频调速 自动控制 
基于Matlab/Simulink的高速压力机曲柄滑块机构的动力学研究被引量:12
《机械设计与制造》2018年第1期192-194,共3页蔡玉强 朱东升 吴楠 
河北省高层次人才资助项目(A201400214)
采用联立约束法对高速压力机中曲柄滑块机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了动力学仿真分析。快速地求解出了冲压力为800KN时,不同转速下,曲轴的输入转矩、曲轴支撑处和曲轴连杆处的约束反力随时间的变化规律。仿真结...
关键词:联立约束法 曲柄滑块机构 MATLAB/SIMULINK 动力学仿真 
曲柄滑块机构运动误差分析被引量:15
《机械设计与制造》2015年第3期73-75,78,共4页陈胜军 贾方 韩伟 
江苏省科技攻关项目(BA2008030)
基于误差和数据处理理论并利用MATLAB工具,对曲柄滑块机构运动误差的分析计算模型进行了研究。分析了机构初始间隙的形成、变化过程与机构误差的关联,阐述了机构运动特征指标与机构运动误差分析的关系;建立了曲柄滑块机构的运动学分析模...
关键词:曲柄滑块机构 运动误差 特征指标 合成 分配 MATLAB 
椭圆齿轮偏置曲柄滑块机构的运动特性研究被引量:5
《机械设计与制造》2014年第12期37-39,44,共4页刘永平 王鹏 县喜龙 张世一 
国家自然科学基金(51265023)
偏置曲柄滑块机构因能实现旋转运动和直线运动的相互转化,且有急回特性,故在很多机械中都有应用,但其输出特性如加速度、速度波动较大有待改进;对不同偏心率的椭圆齿轮来驱动偏置曲柄滑块机构的输出特性如加速度、速度波动进行了研究,...
关键词:非圆齿轮 椭圆齿轮 偏置曲柄滑块机构 急回特性 偏心率 运动特性 
曲柄滑块机构运动精度的概率分析与计算被引量:4
《机械设计与制造》2013年第7期203-206,共4页陈胜军 贾方 
江苏省科技攻关项目(BE2006036)
利用矩阵分析理论建立了曲柄滑块机构精度分析的一般模型,利用状态函数建立了曲柄滑块机构运动精度的概率分析模型,以对心曲柄滑块机构为具体对象,建立了曲柄滑块机构运动输出精度模型及其概率分析计算模型。算例分析表明:在给定的设计...
关键词:曲柄滑块机构 运动精度 状态函数 概率分析 
基于骨架模型曲柄滑块机构的参数化设计与仿真被引量:6
《机械设计与制造》2012年第6期39-41,共3页康爱军 陈飞 程刚 
国家自然科学基金-基于髋关节试验机的并联仿生模块关键技术基础研究(50905180)
对曲柄滑块机构进行了几何分析并确定了其设计参数的取值范围。基于Pro/E的Top-Down设计方法,建立了曲柄滑块机构的骨架模型。通过Pro/Program编程和添加关系式实现了骨架模型参数化设计。基于骨架模型建立了曲柄滑块机构装配模型,并在P...
关键词:曲柄滑块机构 PRO/E TOP-DOWN设计 骨架模型 参数化设计与仿真系统 
形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计被引量:4
《机械设计与制造》2011年第6期49-51,共3页唐元贵 张艾群 
中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目(07A6170601)
提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点。分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计...
关键词:水下机器人方向舵 形状记忆合金差动驱动器 曲柄滑块机构 多目标优化 
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