全方位轮

作品数：31被引量：157H指数：7
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四轮全方位移动机器人各向相异性研究被引量：7
《智能系统学报》2007年第3期45-51,共7页冷春涛 曹其新 
国家自然科学基金资助项目(60443007)
由于全方位轮的特殊构造,使得全方位移动机器人沿不同方向运动时具有的最大速度不同,以及在不同方向上的加速性能也不同,称之为各向相异性(anisotropy).为了充分发挥全方位移动机器人的优越性,通过对4轮全方位移动机器人进行运动学、动...
关键词：全方位移动机器人 全方位轮 相异性 
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