全景视觉系统

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一种鲁棒性足球机器人视觉系统的研究方法
《常州信息职业技术学院学报》2009年第5期17-19,共3页牛杰 戴艳 
颜色识别在中型组机器人足球比赛中处于非常重要的地位。不均匀以及动态的光照条件对比赛会造成不小的影响。基于全景视觉系统提出一种鲁棒性的目标识别方法,采用YUV色彩模型,在手工调节方法获得高斯模型的均值和方差的基础上,找到适合...
关键词：足球机器人 目标识别 全景视觉系统 
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