全局搜索能力

作品数：49被引量：192H指数：8
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基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划被引量：1
《电子世界》2019年第8期60-61,共2页黄杰 
针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行...
关键词：机器人路径规划 改进遗传算法 室内环境 传统遗传算法 动态路径规划 路径规划算法 全局搜索能力 快速收敛 
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