人工肌腱

作品数：59被引量：160H指数：7
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牵拉人工肌腱式双足机器人矢状面行走控制被引量：1
《机械工程学报》2024年第15期18-27,共10页高海波 王圣军 单开正 韩亮亮 于海涛 
国家自然科学基金(52175011);中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室开放课题基金(YY-F805202210023);群体协同与自主实验室开放基金课题(QXZ23013201)资助项目。
针对传统双足机器人刚性支腿结构缺乏弹性元素的局限,提出一种借鉴人体腿-足肌腱功能的人工肌腱牵拉式支腿结构,并搭建了基于五杆拓扑构型的四自由度双足机器人原理样机。建立了基于线性倒立摆(Linear inverted pendulum,LIP)模型的双...
关键词：双足机器人 人工肌腱 动步态 行走控制 
人工肌腱/韧带生物材料研究进展被引量：1
《上海纺织科技》2024年第4期6-12,63,共8页杨冬逸 李刚 
国家重点研发计划(2021YFE0111100);科技部对发展中国家常规性科技援助项目(KY202201002);江苏省科技计划专项(BZ2022017);江苏省先进纺织工程技术中心创新项目(XJFZ/2021/7);中国纺织工业联合会“纺织之光”应用基础研究计划项目(J202002)。
随着人们预期寿命的延长和高强度运动的普及,肌腱/韧带(TL)损伤的频率也随之增加。由于其组织的特异性,受损肌腱和韧带的快速恢复对治疗极具挑战性。基于不同生物材料、制备技术、生物活性分子和细胞等在治疗修复TL损伤方面的最新进展,...
关键词：TL损伤 生物材料 聚合物 组织支架 制备技术 再生策略 
脑机接口技术不断突破,科幻与现实渐行渐近
《环球财经》2022年第11期80-83,共4页刘霄霞 
神经系统是人体最精细、功能最为复杂的系统,它由脑、脊髓和周围神经组成,对机体生理活动的调节起主导作用。通俗地说,神经系统就是我们人体的指挥中心。随着科技的发展,科学家们开发出了各种各样的人造器官来替换人体因病或意外而出现...
关键词：人工心脏瓣膜 人造器官 人工关节 义眼 周围神经 神经系统 人工肌腱 脑机接口技术 
肘关节内侧副韧带前束重建后肱桡关节的生物力学变化被引量：1
《实用骨科杂志》2018年第8期706-709,共4页贾永利 左宪宏 张培楠 杨新明 张鑫 杜鑫冲 阴彦林 宗治国 
河北省医学科学研究重点课题计划(20150056)
目的通过比较肱桡关节在肘关节内侧副韧带(medial collateral-ligament,MCL)前束完整组与重建组的生物力学数据,评价通过界面螺钉固定人工肌腱重建MCL前束的疗效。方法本次实验选取人类肘关节作为标本,首先将标本分为对照组(前束完整组...
关键词：肘关节 内侧副韧带 生物力学 人工肌腱 松弛度 
蚕丝人工肌腱止点转归的观察
《安徽医药》2014年第3期475-478,共4页刘和风 徐华 王骏飞 陈东阳 蒋青 
目的通过动物实验分析蚕丝人工肌腱止点的生物学过程,评价腱骨愈合与腱腱愈合的生物学转归,进一步研究蚕丝材料在骨科中应用的可行性。方法在兔胫骨中上1/3处钻孔,实验侧用脱胶的蚕丝,一端穿过骨道固定,另一端与趾长屈肌腱在轻微张力下...
关键词：蚕丝 肌腱 组织工程 止点 
肌腱损伤的修复材料被引量：1
《中国组织工程研究》2012年第21期3975-3982,共8页陆勇军 刘富顺 
背景:目前肌腱修复研究需要解决的问题很多,如肌腱缝合与粘连的机制研究,提高肌腱愈合质量研究,缝合材料与方法的改进,肌腱缝接处的抗张强度研究,组织工程肌腱的生物材料研究等,这些都是影响肌腱修复研究发展的重要问题。目的:通过对汤...
关键词：生物材料 肌腱损伤 修复 人工肌腱 组织工程 文献计量学 
组织工程肌腱研究的中国之最
《中国组织工程研究与临床康复》2011年第15期2798-2799,共2页
组织工程化肌腱研究在中国已有初步成绩,学者们的主要方向为肌腱细胞外基质替代物、肌腱细胞生物学性质、肌腱细胞与细胞外基质材料复合研究等。研制适合于肌腱细胞生长、黏附和发挥功能的细胞外基质材料、建立生长增殖可调控的肌腱细...
关键词：组织工程肌腱 人工肌腱 肌腱细胞 人发角蛋白 肌腱损伤 临床应用 组织构建 组织工程 
人工肌腱材料与运动性肌腱损伤的修复被引量：1
《中国组织工程研究与临床康复》2011年第8期1499-1502,共4页谢黎红 
背景:运动或疾病导致肌腱损伤,若未予以及时修复常会导致肢体功能障碍,植入人工肌腱后,可形成类似生物腱的组织。目的:分析运动导致肌腱损伤的原理,以及人工肌腱在运动导致的肌腱损伤的应用价值。方法:作者检索1990/2010 PubMed数据库...
关键词：运动损伤 肌腱损伤 人工肌腱 生物材料 组织工程 
组织工程化肌腱移植的进展被引量：1
《中国组织工程研究与临床康复》2010年第53期10031-10034,共4页张慧兴 章莹 
背景:肌腱移植是重建损伤肌腱功能的主要手段,目用于肌腱移植的材料有自体肌腱、同异体肌腱、异种异体肌腱、人工肌腱、组织工程化肌腱等,但均有各自的缺点。目的:就近年肌腱缺损的自体和异体移植治疗进展进行总结,为组织工程修复肌腱...
关键词：肌腱损伤 移植 组织工程化肌腱 材料 人工肌腱 
肌腱组织工程中三维支架材料性能及其力学特性
《中国组织工程研究与临床康复》2010年第8期1447-1450,共4页李荣 
目的:总结近年组织工程肌腱支架材料及组织工程技术修复肌腱缺损的研究进展。方法:以"组织工程,肌腱支架材料,力学特性,肌腱移植"为中文关键词,"Tissue Engineering,tendon,Scaffold"为英文关键词,采用计算机检索1993-01/2009-10相关文...
关键词：肌腱组织工程 生物材料 细胞支架 生物力学 人工肌腱 
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