周边式对接机构

作品数：12被引量：60H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王兴贵赵阳陈永才曹喜滨洪嘉振更多>>
相关机构：中国人民解放军军械工程学院哈尔滨工业大学上海交通大学上海宇航系统工程研究所更多>>
相关期刊：《兵工学报》《系统仿真学报》《机电一体化》《计算机仿真》更多>>
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周边式对接机构碰撞点快速求解的一种方法被引量：2
《机电一体化》2022年第4期11-18,共8页何明达 
针对周边式对接机构在对接过程中碰撞点位置的计算问题,提出一种碰撞点快速求解的方法。该方法简化了不同类型碰撞判定的数学条件,根据碰撞边缘对应的空间向量给出碰撞表达式,并引入最小碰撞距离和弦截法求解轴向碰撞位置。该方法具有...
关键词：周边式对接机构 空间对接 碰撞点 计算优化 
空间对接机构技术综述被引量：30
《上海航天》2016年第5期1-11,共11页张崇峰 刘志 
对空间对接机构及其技术进行了综述。将空间对接机构分为载人大型对接机构和非密封小型对接机构两大类,阐述了空间对接机构的物资补给与人员轮换、大型航天器或平台在轨装配、航天器在轨服务,以及探测器飞行过程构型优化等主要用途。将...
关键词：空间对接 空间对接机构 捕获 缓冲 异体同构对接机构 周边式对接机构 弱撞式对接机构 通用停靠机构 卫星对接机构 
性能优异的异体同构周边式对接机构被引量：4
《国际太空》2011年第10期42-45,共4页柯普 
异体同构是指追踪飞行器和目标飞行器上对接机构的构造是一致的("杆-锥"式对接机构是不一致的),没有主动与被动之分。周边式是指机构不设置在中间,而是设置在周边("杆-锥"式是设置在中间)。异体同构周边式对接机构的优点在于对接后通道...
关键词：周边式对接机构 同构 性能优异 承载能力 结构比较 飞行器 设置 连接环 
“杆-锥”式对接机构掠影被引量：1
《国际太空》2011年第9期27-30,共4页溥科 
目前,在载人航天器上使用的对接机构主要有两种类型:"杆-锥"式对接机构和异体同构周边式对接机构。其中,"杆-锥"式对接机构由"杆"组件和"锥"组件两部分构成,有主动和被动之分,"杆"组件是主动部分,安装在追踪飞行器上;"锥"组件是被动部分...
关键词：周边式对接机构 载人航天器 组件 飞行器 
周边式对接机构非设计接触模式的确定被引量：1
《计算机仿真》2006年第9期27-30,共4页盛以龙 李海阳 
接触点判断是飞行器对接动力学仿真的关键问题之一。当两飞行器初始位置、姿态、速度以及角速度偏差较大时,空间对接机构将可能发生导致对接失败的非设计模式首次接触,文中首次对此提出3类接触模式:导向瓣边缘与顶部圆弧接触,顶部圆弧...
关键词：周边式对接机构 接触检测 缓冲器算法 对接仿真 
周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型被引量：6
《宇航学报》2004年第4期439-442,共4页尤超蓝 洪嘉振 章杰 
国家自然科学基金项目(10372057);上海市自然科学基金项目(03ZR14062)
在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的关键,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从...
关键词：动力学模型 动力学仿真 周边式对接机构 航天器对接 
周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第2部分)──约束动力学被引量：4
《系统仿真学报》2001年第4期512-516,共5页王兴贵 赵阳 曹喜滨 陈永才 
国家自然科学基金资助(No: 19682003)
建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用D'Alembert正交补方法消除系统动力学方程中的未知接触约束力，解决了约束方程的维数是不确定变化条件的系统动力学方程的数值求解...
关键词：空间对接 周边式对接机构 时变约束 约束动力学 仿真 航天器 
周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第1部分)──运动学约束方程被引量：3
《系统仿真学报》2001年第3期284-287,共4页王兴贵 赵阳 曹喜滨 陈永才 
国家自然科学基金资助!(No: 19682003)
研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点，引入矢量代数的概念，建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，及其接触点在...
关键词：空间对接 周边式对接机构 运动学 时变约束方程 仿真 航天器 
时变不确定约束的航天器对接动力学分析第一部分运动学约束方程
《兵工学报》2000年第z1期20-25,共6页
国家自然科学基金资助项目(N0:19682003)
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构的空间特点,以矢量代数为描述工具,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上...
关键词：空间对接 周边式对接机构 运动学 时变约束 
周边式对接机构的航天器首次接触撞击点的确定被引量：14
《宇航学报》1999年第1期49-56,共8页王兴贵 韩松臣 荣丽 赵阳 
国家自然科学基金
对周边式对接机构的航天器进行了研究，在对接捕获过程中首次接触撞击点的确定问题。文中建立了三类可能接触区域的空间解析描述关系式，根据空间“点”投影的不变性原理，给出了确定可能接触点的数学方程，使原问题由三维空间问题简化...
关键词：周边式对接机构 航天器 对接机构 接触撞击 
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