注塑机机械手

作品数：11被引量：17H指数：2
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注塑机机械手位置伺服系统灰色预测PID及迭代学习混合控制被引量：7
《仪器仪表学报》2008年第10期2062-2066,共5页彭勇刚 韦巍 
国家863支撑项目(2007BAF13B03);浙江省青年人才培养项目(R105341)资助
本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点,设计了灰色预测变参数PIC控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度。该方法具有很强的适心性和鲁棒性。通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该...
关键词：灰色预测 迭代学习控制 伺服系统 PID控制 注塑机机械手 
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