抓取操作

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柔顺气动手爪的设计研究
《扬州职业大学学报》2008年第2期23-25,共3页卫玉芬 宋晓英 
安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。文中讨论基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理,分析了气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力和手指张角...
关键词：气动肌肉 手爪 柔顺性 抓取操作 
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