云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 抓取系统

抓取系统: 作品数：98被引量：290H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：李超颖周振华王耀南尹来容何志勇更多>>; 相关机构：长沙理工大学西安工程大学湖南大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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基于水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统被引量：15: 《北京航空航天大学学报》2019年第12期2393-2402,共10页徐凤强董鹏王辉兵付先平; 国家自然科学基金(61272368,61370142);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016352);交通运输部应用基础研究项目(2015329225300);大连市科技创新项目(2018J12GX037)~~; 针对水下机器人实现自主抓取过程中缺乏引导系统的问题,提出了一种依托水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统,用来解决水下目标的智能检测问题,并引导水下机器人进行海产品的自主抓取。将卷积神经网络检测算法应用到水下场景,利用...; 关键词：水下抓捕机器人智能检测水下目标定位短基线定位系统自主抓取